惯性导航 IMU｜从航天科技到手机的定位革命

型号	零偏稳定性	价格	用途
ADIS16490	0.8°/h	,000	战斧导弹
BMI088	10°/h		小米手环
ICM-20602	25°/h	.5	玩具无人机

重点提醒：某宝卖的"军工级IMU"，99%是翻新货！💣

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​​五、DIY玩家的快乐​​
这些开源项目超好玩：

🛠️ ​​Arduino+MPU6050​​：
自制平衡车成本＜200元

🚁 ​​Pixhawk飞控​​：
改装农用无人机

📡 ​​ROS机器人​​：
实现SLAM建图

冷知识：用​​微波炉​​给IMU加热可以测试温漂性能（别真试啊会炸！）💥

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​​Q&A时间​​
Q：为什么手机放桌上计步器还在动？
A：这是石英晶体振荡器导致的"零偏"

Q：IMU需要定期校准吗？
A：消费级不用，工业级每周要校准

Q：未来会被量子导航取代吗？
A：20年内MEMS仍是主流，量子设备还塞不进手机

行业报告显示：2023年全球IMU市场​​规模突破0亿​​，其中消费电子占比71%。不过要吐槽，某国产IMU芯片宣传"军工品质"，实测零偏稳定性比标称差了50倍~ 🌍

（终极技巧：用磁铁干扰磁力计可以骗过某些AR游戏）

>黄小党记者 蒋文胜 摄

💌www.17cao.gov.cn尽管在陆家嘴论坛的全体大会上，四位主要金融监管机构领导——央行、金融监督管理总局、证监会和外汇局，并未针对稳定币给出具体政策，但是这个话题却在接下来的会议中被频频提及，成为了今年陆家嘴论坛的“支线”议题。

💣桃花源洞口荒草萋萋无忧对于商家而言，传统电商渠道和即时零售渠道也有着很大不同。传统电商可以做到一仓发全国，一个仓库就可以协调很多操作，相对简单。即时零售需要快速从仓到店，进行多端的快速补给，运力、综合内部协调等方面更具有挑战。丁艳丽记者 张文增 摄

💫天堂に駆ける朝ごっている怎么读那时的梁洛施才21岁，年轻而又充满活力。在和李泽楷相处的两年时间里，她先后生下了三个儿子，其中第二胎还是双胞胎。本以为自己为李家生下了三个继承人，地位能够就此稳固，未来会是一片光明。

💃7X7X7X7X7任意噪入口的每年6月30日我的合同都会到期，所以根本不存在辞职的问题。选择里诺是我和主席以及其他专业人士共同商议的结果。显然，我不认为在这个层面上的教练之间有太大的优劣之分，关键是教练要和球队的现状相契合。在这个历史阶段，现在正是里诺成为国家队教练的合适时机。这是我们所承担的责任，时间会证明这是否是一个正确的选择。而且，以我的性格，如果选择有误，我会退一步……

🍌www.xjxjxj55.gov.cn第一节，中国队4-2领先之后，被日本队命中三分球反超，杨舒予左翼三分同样命中再度领先，后面双方7-7打平，比赛打到5分28秒时，张子宇替补登场，一下子提升了中国队的防守强度，日本队不敢轻易上篮或者篮下强攻，只能外线寻求投篮机会，但命中率不高。替补出场几分钟，张子宇轻松得到4分和2个篮板，帮助中国队处于领先一方。

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