惯性导航 IMU｜从航天科技到手机的定位革命

型号	零偏稳定性	价格	用途
ADIS16490	0.8°/h	,000	战斧导弹
BMI088	10°/h		小米手环
ICM-20602	25°/h	.5	玩具无人机

重点提醒：某宝卖的"军工级IMU"，99%是翻新货！💣

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​​五、DIY玩家的快乐​​
这些开源项目超好玩：

🛠️ ​​Arduino+MPU6050​​：
自制平衡车成本＜200元

🚁 ​​Pixhawk飞控​​：
改装农用无人机

📡 ​​ROS机器人​​：
实现SLAM建图

冷知识：用​​微波炉​​给IMU加热可以测试温漂性能（别真试啊会炸！）💥

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​​Q&A时间​​
Q：为什么手机放桌上计步器还在动？
A：这是石英晶体振荡器导致的"零偏"

Q：IMU需要定期校准吗？
A：消费级不用，工业级每周要校准

Q：未来会被量子导航取代吗？
A：20年内MEMS仍是主流，量子设备还塞不进手机

行业报告显示：2023年全球IMU市场​​规模突破0亿​​，其中消费电子占比71%。不过要吐槽，某国产IMU芯片宣传"军工品质"，实测零偏稳定性比标称差了50倍~ 🌍

（终极技巧：用磁铁干扰磁力计可以骗过某些AR游戏）

>余峰记者 姜东 摄

🔞WWW.17cao.gov.cn那不勒斯选择了一种更为“正常”的方式进行续约谈判，采取的是非正式的接触方式，俱乐部希望通过这样来表明球员在球队阵中的重要性。这种方式得到了球员方面的认可，目前看来他倾向于留队。因此，这也导致了那不勒斯从米兰引进穆萨的谈判陷入僵局。

😘免费观看已满十八岁电视剧美国曾参与录制第一季《爸爸去哪儿》的石头，他可以说是网友看着长大的星二代萌娃了，转眼石头都已经18岁高中毕业了，和萌娃时期相比，石头不仅没长歪还越来越帅气了，喜欢各种运动的他还很man，十分讨人喜欢。祝光文记者 魏朝辉 摄

❤️抖阴以色列南部贝尔谢巴的苏鲁卡医院在袭击中受损严重。伊朗国家通讯社称，伊朗此次袭击的目标之一是苏鲁卡医院附近一处以军指挥和情报中心。报道称，军事目标内有“数千名以色列军事人员，以及数字指挥系统、网络战系统及C4ISR（指挥、控制、通信、计算机与情报、监视、侦察的英文首字母缩写）系统”。

🌶蜜桃av詹周氏，原名周春兰，福薄却命硬，嫁给詹云影后，随夫姓，是很传统的贤妻，赚的钱都被嗜赌的詹云影给挥霍，她的梦想很简单，就想尝一口橱窗里的漂亮蛋糕是什么滋味。

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