惯性导航 IMU｜从航天科技到手机的定位革命

型号	零偏稳定性	价格	用途
ADIS16490	0.8°/h	,000	战斧导弹
BMI088	10°/h		小米手环
ICM-20602	25°/h	.5	玩具无人机

重点提醒：某宝卖的"军工级IMU"，99%是翻新货！💣

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​​五、DIY玩家的快乐​​
这些开源项目超好玩：

🛠️ ​​Arduino+MPU6050​​：
自制平衡车成本＜200元

🚁 ​​Pixhawk飞控​​：
改装农用无人机

📡 ​​ROS机器人​​：
实现SLAM建图

冷知识：用​​微波炉​​给IMU加热可以测试温漂性能（别真试啊会炸！）💥

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​​Q&A时间​​
Q：为什么手机放桌上计步器还在动？
A：这是石英晶体振荡器导致的"零偏"

Q：IMU需要定期校准吗？
A：消费级不用，工业级每周要校准

Q：未来会被量子导航取代吗？
A：20年内MEMS仍是主流，量子设备还塞不进手机

行业报告显示：2023年全球IMU市场​​规模突破0亿​​，其中消费电子占比71%。不过要吐槽，某国产IMU芯片宣传"军工品质"，实测零偏稳定性比标称差了50倍~ 🌍

（终极技巧：用磁铁干扰磁力计可以骗过某些AR游戏）

>薄祥兵记者 王景越 摄

⭕www.zjzjzjzjzjy.gov.cn灰熊队记Damichael Cole报道表示，消息源透露，灰熊没有兴趣交易得到杜兰特。他们曾在交易截止日前给出过报价，但目前他们没有提出报价，也不打算在休赛期进行杜兰特的交易。

🥵免费观看已满十八岁电视剧悠悠每天早上五点半，我比鸡醒、比钟表准，一边刷牙一边给娃热牛奶，嘴里还要嚼着“叠被子！穿衣服！快点儿！”像个忙的不亦乐乎、不堪重负的智能音箱。张泽林记者 冯志军 摄

💔17C去年7月，帕利尼亚以4800万镑的转会费加盟拜仁，但他从未坐稳主力位置。曼联主帅阿莫林认为这是一个机会，可以借此签下自己的同胞。曼联对帕利尼亚的兴趣可以追溯到他在富勒姆效力时，葡萄牙国脚司职防守型中场，如果他加盟曼联，将和乌加特、卡塞米罗以及梅努争夺主力位置。

🔥7c-c起草视频早在2015年，安克浅尝辄止，推出过移动储能产品。彼时安克对储能产品的认知非常简单：无非就是把充电宝做大，用做消费电子的思路去做储能产品。市场表现惨淡后，安克直接就把这条线给停掉了。

💃www.zjzjzjzjzjy.gov.cn“足球也对我有着巨大的影响，它教给了我纪律、责任感以及团队精神等诸多品质。在利物浦，这些品质因为俱乐部上下齐心协力的合作以及球迷与俱乐部之间的紧密联系而更加显著。这里是一个庞大的社群，因此它对我来说意味着生命。

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